| 暗黒ホラー軍団キャスト情報 | |||
| 読み | 主な配役 | 備考 | |
| 井上 真樹夫 | いのうえ まきお | キラー将軍 ピート・リチャードン | 2019/11/29没 |
| 伊武 雅之 | いぶ まさゆき | カイン・シュタイン | 現：伊武 雅刀 |
| 緒方 賢一 | おがた けんいち | ダリウス大帝 リュウゲン プロメス ハヤミ・ブンタ | |
| 小原 乃梨子 | おはら のりこ | リーザ エリカ | 2024/7/12没 |
| 加藤 修 | かとう おさむ | アシモフ将軍 ヤマガタケ | 現：加藤 治 2017/12/18没 |
| 神谷 明 | かみや あきら | スタール ツワブキ・シロー | |
| 肝付 兼太 | きもつき かねた | チン | 2016/10/20没 |
| 小山 茉美 | こやま まみ | ラーサ フジヤマ・ミドリ | |
| 柴田 秀勝 | しばた ひでかつ | デスモンド将軍 大文字 洋三博士 | |
| 徳丸 完 | とくまる かん | ダンケル博士 ファン・リー | 2011/3/6没 |
| 野田 圭一 | のだ けいいち | ゼーラ８０３号 | |
| 八奈見 乗児 | やなみ じょうじ | マドマッド | 2021/12/3没 |
| 山田 俊司 | やまだ しゅんじ | キラー将軍 ゲルバー スネイカー サコン・ゲン | 現：キートン山田 2020/12/5引退 |
| サブタイトル | 登場暗黒怪獣 | 他メカ |
| 第１話「謎のブラックホール」 | 暗黒怪獣ブラックモンスター | |
| 第２話「見たか必殺魔球」 | 暗黒怪獣ブラックモンスター | |
| 第３話「ダリウス大帝の秘密」 | 暗黒怪獣ガンタロール | |
| 第４話「光る目のハニワ」 | 暗黒怪獣ファイヤーバード | |
| 第５話「男一匹ヤマガタケ」 | 暗黒怪獣バラゴス | |
| 第６話「よみがえったムー帝国」 | 暗黒怪獣キングスネーク 暗黒怪獣ラムー | |
| 第７話「恐怖の逆デスクロス」 | 暗黒怪獣シャークロン | |
| 第８話「発狂した大空魔竜」 | 暗黒怪獣オクトポザウル | |
| 第９話「ナスカ地上絵の謎」 | 暗黒怪獣ジャガー 他、３体の暗黒怪獣 | |
| 第１０話「スカイラー死へのジャンプ」 | 暗黒怪獣ドーンライフーン | |
| 第１１話「泣くなハチロー」 | 大空魔竜？ | |
| 第１２話「応答せよ！ミドリ」 | 暗黒怪獣ギガント | |
| 第１３話「砂漠に吠える赤サソリ」 | 暗黒怪獣サソリンガー | 砂漠の魔王 |
| 第１４話「大空魔竜の逆襲」 | 暗黒怪獣サソリンガー | 砂漠の魔王 |
| 第１５話「これぞミラクルドリル！！」 | 暗黒怪獣ガンタロス | |
| 第１６話「ミドリ永遠の別れ」 | 暗黒怪獣アイスキラー | |
| 第１７話「吠えろネッサー 大海中戦」 | 暗黒怪獣アンギラー | |
| 第１８話「宇宙船ノアの方舟」 | 暗黒怪獣マンモスノア | |
| 第１９話「弟よ、明日に歌え！」 | 暗黒怪獣カイフーン | |
| 第２０話「地獄戦士の復しゅう」 | 暗黒怪獣ケロガー | |
| 第２１話「涙のデビルジャガー」 | 暗黒怪獣デビルジャガー | |
| 第２２話「地底王国の謎」 | 暗黒怪獣カブトンガー 暗黒怪獣ムーンコンドル | |
| 第２３話「恐怖の月世界」 | 暗黒怪獣カブトンガー 暗黒怪獣ムーンコンドル | |
| 第２４話「巨石像の守り神」 | 暗黒怪獣オロンガ | |
| 第２５話「地のはての死闘」 | 暗黒怪獣ザ・ゴキブラー | |
| 第２６話「宇宙をかける天馬」 | 暗黒怪獣ゴルコーン | |
| 第２７話「南十字星に誓う」 | 暗黒怪獣ヤドカリー | |
| 第２８話「宇宙にとどけ ゼウスミサイル」 | 暗黒怪獣スパイダロス | |
| 第２９話「晴れ姿 ヤマガタケ土俵入り」 | 暗黒怪獣ニオコーン | |
| 第３０話「密林の大恐竜」 | 暗黒怪獣ザウルモンス | |
| 第３１話「復しゅうのダブルイーグル」 | 暗黒怪獣ダブルイーグル | |
| 第３２話「宇宙から来た幽霊船」 | 暗黒怪獣ホワイトホエール | |
| 第３３話「大魔神ヒミラー出現」 | 暗黒怪獣ヒミラー | |
| 第３４話「猛烈火車カッター」 | ワイルドバッファロー | |
| 第３５話「さらば栄光のマウンド」 | 暗黒怪獣サタンアント | |
| 第３６話「燃えよ！ゴールデンレオ」 | 暗黒怪獣ゴールデンレオ | |
| 第３７話「占領された大空魔竜」 | 暗黒怪獣イノダラー | |
| 第３８話「緊急発進！エベレストに向え」 | 暗黒怪獣モール | |
| 第３９話「嵐を呼ぶ神の手」 | 暗黒怪獣タコマンダー | |
| 第４０話「バラの宇宙船」 | 暗黒怪獣ガスロイド | |
| 第４１話「ジャイアントカッター逆さ斬り」 | 暗黒怪獣キングコブラ | |
| 第４２話「ネス湖の大恐竜」 | 暗黒怪獣ネッシーＱ | |
| 第４３話「まぼろしの火星城」 | 暗黒怪獣カマキリン 暗黒怪獣ガニモンス 暗黒怪獣ドラゴンダー | |
| 第４４話「壮烈!地球大決戦」 | 暗黒怪獣ガニモンス 暗黒怪獣ドラゴンダー |