| ボアザン帝国キャスト情報 | |||
| 読み | 主な配役 | 備考 | |
| 飯塚 昭三 | いいづか しょうぞう | ルイ・ジャンギャル 獣士ドクガガ 獣士バイザンガ 獣士ゴングル 獣士ザイザルス 獣士ゼミンゴ 獣士ガルス 鎧獣士デスラー 鎧獣士サイモン 鎧獣士ダイアンド | 2023/2/15没 |
| 市川 治 | いちかわ おさむ | プリンス・ハイネル | 2009/1/2没 |
| 内海 賢二 | うつみ けんじ | ド・ベルガン | 2013/6/13没 |
| 大木 民夫 | おおき たみお | ザキ侯爵 佐近寺 公三 | 2017/12/14没 |
| 小原 乃梨子 | おはら のりこ | リー・カザリーン 剛 日吉 | 野島 昭生 |
| 勝田 久 | かつた ひさし | ダンゲ将軍(26-28) | 2020/2/21没 |
| 加藤 精三 | かとう せいぞう | ドイル将軍 浜口博士 | 2014/1/17没 |
| 加藤 正之 | かとう まさゆき | ダンゲ将軍(18) | 1993/3/18没 |
| 黒部 鉄 | くろべ てつ | ギルオン 獣士ガルド 獣士バットヘイル 獣士カラカラス 獣士ガルマン 獣士ジャガード 獣士サザラス 鎧獣士ダイモン 鎧獣士ギルオン 鎧獣士スコルピオ | 現：屋良 有作 |
| 塩見 竜介 | しおみ りゅうすけ | グルル将軍 | 1983/9/14没 |
| 立壁 和也 | たてかべ かずや | 獣士ボンザルス | 現：たてかべ 和也 2015/6/18没 |
| 寺島 幹夫 | てらしま みきお | 皇帝ズ・ザンジバル | 2008/12/4没 |
| 長浜 忠夫 | ながはま ただお | 守護神ゴードル | 1980/11/4没 本業は監督。 |
| 二瓶 正雄 | にへい ひでお | ラ・ゴール(剛 健太郎) | 2001/10/9没 |
| 増岡 弘 | ますおか ひろし | ド・ズール 獣士・鎧獣士 岡防衛長官 | 2020/3/21没 |
| 水島 裕 | みずしま ゆう | ラ・ゴール（若者） | |
| 森 功至 | もり かつじ | ベルナール | |
| 横沢 啓子 | よこざわ けいこ | ロザリア | 現：よこざわ けい子 |
| 声なし | パルム医師 | ||
| サブタイトル | 登場どれい獣 | 登場マグマ獣 | 他メカ |
| 第１話「宇宙からの侵略者」 | 獣士ドクガガ | スカールーク | |
| 第２話「苦闘への前進」 | 獣士バイザンガ | ||
| 第３話「墓標が教えた作戦」 | 獣士ボンザルス | ||
| 第４話「魔のシャドウ必殺剣」 | 獣士ガルド | ||
| 第５話「戦艦三笠が危機を呼ぶ」 | 獣士ネーグ 獣士ダイガ 獣士ダイネーグ | ||
| 第６話「いななけ！愛馬アイフル」 | 獣士バットヘイル | ||
| 第７話「新隊員タッコちゃん」 | 獣士カラガラス | ||
| 第８話「地底城の陰謀」 | 獣士ガルゴー | ||
| 第９話「夢が招いた大ピンチ！」 | 獣士ゴンダム | ||
| 第１０話「ボルテス合体不可能」 | 獣士ボンボス 獣士ナマズンゴ （獣士ガルド） | ||
| 第１１話「よみがえるボルテスⅤ！」 | 獣士ナマズンゴ 獣士強力ナマズンゴ 獣士ガメンザー | ||
| 第１２話「ボルテス起死回生」 | 獣士カニガン | ||
| 第１３話「謀略の父が危機を呼ぶ」 | 獣士クラゲニャラ | ||
| 第１４話「父と子の罠」 | 獣士ガルマン | ||
| 第１５話「皇帝陛下のプレゼント」 | 獣士ジャガード | ||
| 第１６話「ファルコン壊滅の危機」 | 獣士スネイザー | ||
| 第１７話「愛も涙もふりすてろ！！」 | 獣士ザイザルス | ||
| 第１８話「父よ!地球は近い！！」 | 獣士ゴキール | ||
| 第１９話「父の胸の中で泣け！！」 | 獣士トビウラゴ | ||
| 第２０話「血で書いた数字の謎」 | 獣士ゾル 獣士ゲル 獣士ゾルゲル | ||
| 第２１話「策謀の秘密基地」 | 獣士サザラス 名称不明獣士 | ||
| 第２２話「裏切り者の計画」 | 獣士ゼミンゴ | ||
| 第２３話「小犬よ明日に歩め！」 | 獣士ガルス | ||
| 第２４話「敵・新将軍の挑戦状」 | 鎧獣士オコゼニア | モグラ型メカ | |
| 第２５話「自爆！！超電磁ボール！」 | 鎧獣士デスラー | スカールーク | |
| 第２６話「謎の飛行メカとの合体」 | 鎧獣士ダイモン 鎧獣士サイモン | ||
| 第２７話「謎の鷹メカの正体」 | 鎧獣士カガミキリ | ||
| 第２８話「父剛健太郎の秘密」 | |||
| 第２９話「ボアザン星の勇士」 | 鎧獣士ギルオン 鎧獣士ザルザ | ||
| 第３０話「地球を賭けた一騎討ち」 | 鎧獣士カマゲリラ | ||
| 第３１話「岡防衛長官空に散る！！」 | 鎧獣士ダイアンド | ||
| 第３２話「ジャングルの追跡」 | 鎧獣士ザニオン 名称不明鎧獣士Ａ 名称不明鎧獣士Ｂ 名称不明鎧獣士Ｃ | ||
| 第３３話「魔の細菌攻撃」 | 鎧獣士ドリオン | ||
| 第３４話「憎しみの炎が危機を呼ぶ」 | 鎧獣士アリンガ | ||
| 第３５話「星の戦士への鎮魂曲」 | 鎧獣士スコルピオ | ||
| 第３６話「地底城攻撃開始！！」 | 鎧獣士デストロイド | ||
| 第３７話「さらば!敵司令官ハイネル」 | |||
| 第３８話「大宇宙へ出撃せよ！！」 | 攻撃司令艦ザンタル | ||
| 第３９話「ボアザン星の大攻防戦」 | 攻撃司令艦ザンタル 巨大人工衛星 |
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| 第４０話「崩れゆく邪悪の塔！！」 | 守護神ゴードル |