・種族：邪魔大王国人
・身長：？
・体重：？
・登場作品：第１話「世紀のマグネ・ロボット 鋼鉄ジーグ」〜第２９話
・声：高橋 和枝
手にしたまさかり。
・ヒミカが唱える呪文。これを唱えることで様々な呪法を使うことができる。
| 女王ヒミカ | |
| ●プロフィール | |
| ・身分・役職：邪魔大王国・女王 ・種族：邪魔大王国人 ・身長：？ ・体重：？ ・登場作品：第１話「世紀のマグネ・ロボット 鋼鉄ジーグ」〜第２９話 ・声：高橋 和枝 |
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| ●武器＆能力 | |
| ・大斧 手にしたまさかり。 |
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| ●名台詞 | |
| 「メキニメキニヌダラダラ〜、メキニメキニヌダラダラ〜」 ・ヒミカが唱える呪文。これを唱えることで様々な呪法を使うことができる。 |
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| ●その他 | |
| イキマ | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：邪魔大王国・ヒミカ側近 ・種族：邪魔大王国人 ・身長：２００ｃｍ ・体重：１６０ｋｇ ・登場作品：第１話「世紀のマグネ・ロボット 鋼鉄ジーグ」〜第４５話 ・声：緒方 賢一 |
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| ●武器＆能力 | |
| ・剣 腰に下げた剣。これを振るって宙を襲うこともある。 ・土潜り 土や岩に同化するように潜って移動できる。 |
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| ●名台詞 | |
| ●その他 | |
| アマソ | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：邪魔大王国・ヒミカ側近 ・種族：邪魔大王国人 ・身長：２６０ｃｍ ・体重：７００ｋｇ ・登場作品：第１話「世紀のマグネ・ロボット 鋼鉄ジーグ」〜第４５話 ・声：山田 俊司 |
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| ●武器＆能力 | |
| ・杖 ドクロの装飾が施された杖。刃が飛び出す仕込み杖になっている。 ・剣 普通の西洋剣。 ・土潜り 土や岩に同化するように潜って移動できる。 |
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| ●名台詞 | |
| ●その他 | |
| ミマシ | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：邪魔大王国・ヒミカ側近 ・種族：邪魔大王国人 ・身長：２４０ｃｍ ・体重：６５０ｋｇ ・登場作品：第１話「世紀のマグネ・ロボット 鋼鉄ジーグ」〜第３２話、第４４話 ・声：加藤 修（２９話、３２話：山田 俊司） |
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| ●武器＆能力 | |
| ・土潜り 土や岩に同化するように潜って移動できる。 |
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| ●名台詞 | |
| ●その他 | |
| 加藤氏は竜魔帝王の声も演じているため、竜魔帝王登場後は山田氏が演じている。 またその関係から退場が早まったことはまず間違いない。 |
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| タケル将軍 | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：邪魔大王国・武将 ・種族：邪魔大王国人 ・身長：？ ・体重：？ ・キャラクターデザイン：安田 達矢（原案）、兼森 義則 ・登場作品：第１９話「甦れ！！運命のハニワ幻人」 ・声：野田 圭一 |
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| ●武器＆能力 | |
| ・剣 腰に下げた剣。 |
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| ●名台詞 | |
| 「女王ヒミカ様のご命令とあらば、何事なりとも従わねばなりません・・・」 ・自らの願いを退け戦いへ駆り立てるヒミカへ。高い忠義心が伺える。 「さようなら・・・。私の妻に似た娘よ・・・。妻はきっと・・・その面影に宿って、私の迷いを諌めてくれたのだ・・・。 これで私も妻の・・・ミヤズの元へ、行ける・・・」 ・一騎打ちに負けて人の姿に戻った後、駆け寄る美和を見て。言い終わるとタケルは土となって消えてしまった。 |
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| ●その他 | |
| ミヤズ | |
| ●プロフィール |  |
| ・身分・役職：邪魔大王国・タケルの妻 ・種族：邪魔大王国人 ・身長：？ ・体重：？ ・登場作品：第１９話「甦れ！！運命のハニワ幻人」 |
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| ●武器＆能力 | |
| 邪魔大王国最強の武神タケルの妻。 | |
| ●その他 | |