| 邪魔大王国キャスト情報 | |||
| 読み | 主な配役 | 備考 | |
| 緒方 賢一 | おがた けんいち | イキマ アマソ（２１） 黒鷲のドン | |
| 岡本 政明 | おかもと まさあき | アマソ（３２） | 詳細不明 |
| 加藤 修 | かとう おさむ | ミマシ アマソ（２９） 竜魔帝王 パンチョ | 現：加藤 治 2017/12/18没 |
| 高橋 和枝 | たかはし かずえ | 女王ヒミカ 司馬 まゆみ | 1999/3/23没 |
| 野田 圭一 | のだ けいいち | タケル将軍 | |
| 山口 奈々 | やまぐち なな | フローラ将軍 司馬 菊江 | |
| 山田 俊司 | やまだ しゅんじ | アマソ ミマシ（２９．３２）チビ | 現：キートン山田 2020/12/5引退 |
| サブタイトル | 登場ハニワ幻人 | 登場ロボット獣 | 他メカなど |
| 第１話「世紀のマグネ・ロボット 鋼鉄ジーグ」 | ハニワ幻人ルゴン | ||
| 第２話「宙よ立て！ビルド・アップ！！」 | ハニワ幻人マグマー | ||
| 第３話「出現！！幻魔要塞ヤマタノオロチ」 | ハニワ幻人ボウラ | 幻魔要塞ヤマタノオロチ | |
| 第４話「必殺！！マッハ・ドリルに命をかけろ」 | ハニワ幻人ガルラ | ||
| 第５話「むちゃくちゃメカドン大奮戦！！」 | ハニワ幻人マモラ | ||
| 第６話「少女よ歩け明日に向かって！」 | ハニワ幻人ゲマラ | ||
| 第７話「燃える命をシュートしろ！！」 | ハニワ幻人ツブテ | ||
| 第８話「男の対決と友情」 | ハニワ幻人ドロマ | ||
| 第９話「激突!!ビッグ・シューター出撃不能！！」 | ハニワ幻人キイラ | ||
| 第１０話「絵本から消えた雪女！！」 | ハニワ幻人チララ | ||
| 第１１話「死闘！ビルドベース攻防戦」 | ハニワ幻人ガルガ | ||
| 第１２話「耐えろ宙 勝利はお前のものだ！！」 | ハニワ幻人ゴウラ | ||
| 第１３話「吠えるヒミカ！！地獄の復讐！！」 | ハニワ幻人ウダル | ||
| 第１４話「目覚めろジーグ怒りの反撃！！」 | ハニワ幻人バラバ | ||
| 第１５話「メカドン！！涙の空中飛行」 | ハニワ幻人ロイザ | ||
| 第１６話「最強幻人プレス作戦」 | ハニワ幻人ダイラ | ||
| 第１７話「がんばれ！！メカメカメカドン号！！」 | ハニワ幻人ケンザー | ||
| 第１８話「恐怖 侵入する狐火」 | ハニワ幻人ヌメメ | ||
| 第１９話「甦れ！！運命のハニワ幻人」 | ハニワ幻人タケル ハニワ幻人サベラ ハニワ幻人マダメ | ||
| 第２０話「戦え宙！！鋼鉄ジーグに父を見た」 | ハニワ幻人ザイラ ハニワ幻人バイカ | ||
| 第２１話「決死！ブラック・ホールからの脱出」 | ハニワ幻人ラセツ | ||
| 第２２話「逆転！！トリプル・ファイト！！」 | ハニワ幻人ギララ | ||
| 第２３話「爆破一秒前！！フェリー救出作戦」 | ハニワ幻人マリナ | ||
| 第２４話「死を呼ぶ町！！暴走する猛獣！！」 | ハニワ幻人ドゲラ | ||
| 第２５話「母が叫んだビルドアップ！！」 | ハニワ幻人ダイマ | ||
| 第２６話「死を賭けて誓った約束」 | ハニワ幻人ガロス | ||
| 第２７話「真赤に燃えろ！新サイボーグ」 | ハニワ幻人ソドム | ||
| 第２８話「逆襲！！新兵器パーンサロイド」 | ハニワ幻人ギャオ | ||
| 第２９話「帝王出現！！銅鐸の謎が解けた！！」 | ハニワ幻人バドン | ロボット獣ガッキ | |
| 第３０話「怪奇！！竜魔帝王のロボット獣」 | ロボット獣モドキ | ||
| 第３１話「富士山上空一万メートル！？」 | ロボット獣バルド | ||
| 第３２話「ヒミカに捧げる怒りの反乱！！」 | ハニワ幻人ゲンコ | ロボット獣ドラン | 幻魔要塞ヤマタノオロチ |
| 第３３話「爆死！？地獄のノンストップ・レース」 | ロボット獣モルグ | ||
| 第３４話「危うしジーグ！！カプセル発進！！」 | ロボット獣ゴキラ | 幻魔要塞ヤマタノオロチ | |
| 第３５話「すばらしい家族を守れ！！」 | ロボット獣デビド | ||
| 第３６話「花一輪にかけた命！」 | ロボット獣ザラン | ||
| 第３７話「フローラ将軍は敵か味方か！？」 | ロボット獣ドドン | 幻魔要塞ヤマタノオロチ | |
| 第３８話「百万年前から来た少年！！」 | 幻魔要塞ヤマタノオロチ 巨大マンモス 原始少年 |
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| 第３９話「母に捧げる戦いの歌」 | ロボット獣ドリラ | ||
| 第４０話「心をむすぶ愛のペンダント」 | ハニワ幻人ダイガ | ロボット獣レッドス ロボット獣ブラックス | |
| 第４１話「ジーグを異次元墓場に送り込め！！」 | ロボット獣レイゴン | 幻魔要塞ヤマタノオロチ 竜魔船 |
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| 第４２話「罠からの脱出！！傷だらけの栄光！！」 | ロボット獣ジャン | 幻魔要塞ヤマタノオロチ | |
| 第４３話「反逆者！！フローラ将軍の最期！！」 | ロボット獣ババン | 幻魔要塞ヤマタノオロチ 竜魔船 |
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| 第４４話「鋼鉄ジーグ対竜魔帝王」 | ハニワ幻人四天王 | ロボット獣ドラゴ | 竜魔船 |
| 第４５話「立て勇者！！明日なき総力戦！！」 | ハニワ幻人エレキ | ロボット獣バドー | 幻魔要塞ヤマタノオロチ 竜魔船 巨大竜魔帝王 |